Роботизированная рука Aslan интерпретирует язык жестов
Команда Университета Антверпа работает над созданием роботизированного переводчика на язык жестов. Первая версия, получившая название Aslan (Antwerp's Sign Language Actuating Node), представляет собой устройство из 3D-печатных деталей, способное переводить текст в жесты. Главная цель команды — создать полноценного робота с двумя руками и экспрессивным лицом, способного максимально точно воспроизводить язык жестов.
История и задачи проекта
Ранее предпринимались попытки преодолеть барьер между сообществами слышащих и глухих: создавались специализированные перчатки и планшетные устройства, переводящие текст и аудио в жесты. Компания Toshiba даже демонстрировала полноценного робота-переводчика.
Текущая версия руки Aslan
Рука Aslan соединяется с компьютером и локальной сетью: пользователь отправляет текстовое сообщение, а устройство переводит его в жесты. На данный момент робот использует ручную азбуку, где каждая буква отображается отдельным жестом.
Технические характеристики
- 25 пластиковых частей, напечатанных на 3D-принтере (печать заняла 139 часов)
- 16 моторов и 3 контроллера моторов
- Микрокомпьютер Arduino Due
- Сборка устройства заняла 10 часов
Будущие планы
Команда планирует расширить систему: добавить вторую руку и экспрессивное лицо для передачи эмоций и позы тела. Кроме того, ведутся эксперименты по переводу произносимых слов в жесты с помощью веб-камеры и распознавания лицевых выражений. Обучение робота новым жестам осуществляется с помощью специальной перчатки.
Демонстрационное видео показывает текущие результаты работы над рукой Aslan и позволяет оценить прогресс проекта.