Мягкая роботизированная рука от Университета Корнелла
Иногда роботизированные руки должны быть очень сильными, чтобы уверенно удерживать предметы, а иногда — наоборот, деликатными, чтобы не повредить хрупкие объекты или не причинить травму человеку. Найти баланс между силой и нежностью в роботостроении крайне сложно. Однако исследователи из Университета Корнелл создали мягкую руку, способную аккуратно брать и сжимать предметы, а также определять их текстуру и форму.
Применение в промышленности и медицине
Команда ученых считает, что такая мягкая рука станет шагом вперед для производства мягких роботов, используемых на складах и предприятиях пищевой промышленности. Кроме того, разработка может быть полезной при создании усовершенствованных протезов для людей с отсутствующими конечностями. В отличие от традиционных роботизированных рук, которые состоят из твердых компонентов, шарниров и моторов, мягкая рука использует материалы, способные проводить электричество.
Инновационные материалы и сенсоры
Рука создается из материалов, способных проводить свет, благодаря исследованиям кандидата наук Хичана Джао. По его словам, человеческая рука не использует мотор для каждого движения — она мягкая и насыщена сенсорами. Мягкая роботизированная рука приближает роботов к функционалу настоящей человеческой руки.
Принцип работы и преимущества
Световые сигналы проходят через специальные волнопроводники в пальцы устройства. Когда рука касается объекта, эти сигналы позволяют роботу определить, что именно он трогает. Это открывает путь к использованию более дешевых материалов при производстве и может сделать протезы с тактильными ощущениями доступными по цене. По оценкам команды, себестоимость такой руки может составлять около 50 долларов.